Keman, yaylı çalgılar ailesinin en bilinen üyelerinden biridir ve tarihsel olarak zengin bir geçmişe sahiptir. İlk kemanın ortaya çıkışı, 16. yüzyılın başlarına, Kuzey İtalya'ya dayanır. Kemanın atası olarak kabul edilen birçok enstrüman vardır, ancak modern kemanın ilk versiyonları Cremona, Brescia ve Venedik gibi İtalyan şehirlerinde ortaya çıkmıştır.
Keman yapımcılığı, 16. yüzyılda İtalya'da bir sanat formu haline gelmiştir. Andrea Amati, ilk modern kemanları yapan isimlerden biridir. 1505-1577 yılları arasında yaşayan Amati, Cremona'da çalışmış ve Stradivari ve Guarneri gibi ünlü keman yapımcılarının yolunu açmıştır. Amati'nin kemanları, müzik dünyasında büyük bir devrim yaratmış ve yaygın olarak kabul görmüştür.
Keman, ilk ortaya çıktığı günden bu yana birçok değişiklik ve gelişim geçirmiştir. İlk kemanlar, günümüzde kullanılan modern kemanlardan farklıydı; boyutları ve şekilleri daha farklıydı ve ses tonları da çeşitlilik gösteriyordu. Ancak zamanla kemanın yapım teknikleri gelişmiş ve standartlaşmıştır. 17. ve 18. yüzyıllarda Antonio Stradivari ve Giuseppe Guarneri gibi ustalar, keman yapımını zirveye taşıyarak bugün hâlâ müzikal performanslarda kullanılan eşsiz enstrümanlar üretmişlerdir.
Keman, Barok dönemden başlayarak Klasik, Romantik ve Modern dönemlere kadar birçok müzik türünde önemli bir rol oynamıştır. Johann Sebastian Bach, Antonio Vivaldi, Wolfgang Amadeus Mozart ve Ludwig van Beethoven gibi büyük besteciler, keman için sayısız eser yazmıştır. Keman, solo performanslardan orkestralara kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir ve müziğin evrensel bir parçası haline gelmiştir.
Keman, tarihi ve kültürel önemiyle müziğin vazgeçilmez enstrümanlarından biridir. İlk kemanların nerede ve ne zaman yapıldığını bilmek, müziğin evrimine dair önemli bir perspektif sunar. Kemanın zengin tarihini öğrenmek, bu enstrümanın neden bu kadar özel ve değerli olduğunu anlamamıza yardımcı olur.